| Essen to Herzberg am Harz | 143.67 mi (231.22 km) |
| Essen to Herzogenaurach | 213.92 mi (344.28 km) |
| Essen to Herzogenrath | 56.52 mi (90.96 km) |
| Essen to Hessisch Lichtenau | 118.00 mi (189.91 km) |
| Essen to Hessisch Oldendorf | 107.60 mi (173.16 km) |
| Essen to Hettstedt | 193.19 mi (310.91 km) |
| Essen to Heubach | 224.87 mi (361.89 km) |
| Essen to Heusenstamm | 124.37 mi (200.15 km) |
| Essen to Heusweiler | 146.06 mi (235.06 km) |
| Essen to Hiddenhausen | 84.49 mi (135.98 km) |
| Essen to Hilchenbach | 56.81 mi (91.43 km) |
| Essen to Hildburghausen | 177.69 mi (285.96 km) |
| Essen to Hilden | 19.57 mi (31.49 km) |
| Essen to Hildesheim | 134.45 mi (216.38 km) |
| Essen to Hille | 95.92 mi (154.37 km) |
