| Heidelberg to Idstein | 58.94 mi (94.86 km) |
| Heidelberg to Illertissen | 103.63 mi (166.78 km) |
| Heidelberg to Illingen | 74.88 mi (120.52 km) |
| Heidelberg to Ilmenau | 131.20 mi (211.14 km) |
| Heidelberg to Ilsede | 207.04 mi (333.20 km) |
| Heidelberg to Ilsenburg | 189.93 mi (305.66 km) |
| Heidelberg to Ilsfeld | 34.94 mi (56.23 km) |
| Heidelberg to Ilvesheim | 7.73 mi (12.44 km) |
| Heidelberg to Immenstadt im Allgau | 145.10 mi (233.52 km) |
| Heidelberg to Ingelheim | 48.55 mi (78.14 km) |
| Heidelberg to Ingolstadt | 130.59 mi (210.17 km) |
| Heidelberg to Iserlohn | 143.53 mi (230.99 km) |
| Heidelberg to Isernhagen-Sud | 214.32 mi (344.91 km) |
| Heidelberg to Ismaning | 157.60 mi (253.64 km) |
| Heidelberg to Isny im Allgau | 133.64 mi (215.07 km) |
