| Rothenburg ob der Tauber to Idar-Oberstein | 130.64 mi (210.25 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Idstein | 102.93 mi (165.64 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Illertissen | 80.73 mi (129.93 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Illingen | 140.82 mi (226.63 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ilmenau | 95.62 mi (153.88 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ilsede | 199.22 mi (320.62 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ilsenburg | 172.98 mi (278.38 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ilsfeld | 48.01 mi (77.26 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ilvesheim | 72.87 mi (117.28 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Immenstadt im Allgau | 125.52 mi (202.01 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ingelheim | 103.49 mi (166.56 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ingolstadt | 70.67 mi (113.74 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Iserlohn | 177.15 mi (285.09 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Isernhagen-Sud | 211.27 mi (340.01 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Ismaning | 104.79 mi (168.64 km) |
