| Rothenburg ob der Tauber to Siegburg | 164.41 mi (264.59 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Siegen | 141.23 mi (227.29 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sigmaringen | 99.83 mi (160.67 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Simbach am Inn | 150.20 mi (241.72 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Simmerath | 191.87 mi (308.78 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sindelfingen | 70.72 mi (113.81 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sinsheim | 59.27 mi (95.39 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sinzheim | 100.86 mi (162.32 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sinzig | 153.02 mi (246.26 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Soest | 176.53 mi (284.09 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Solingen | 184.15 mi (296.36 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Soltau | 249.20 mi (401.04 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sommerda | 129.60 mi (208.58 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sondershausen | 140.31 mi (225.80 km) |
| Rothenburg ob der Tauber to Sonneberg | 79.87 mi (128.54 km) |
