| Xanten to Rothenbach an der Pegnitz | 258.53 mi (416.06 km) |
| Xanten to Rothenburg ob der Tauber | 227.17 mi (365.59 km) |
| Xanten to Rottweil | 259.99 mi (418.41 km) |
| Xanten to Rudersberg | 234.97 mi (378.15 km) |
| Xanten to Rudesheim am Rhein | 132.70 mi (213.56 km) |
| Xanten to Rudolstadt | 220.87 mi (355.46 km) |
| Xanten to Runkel | 114.03 mi (183.52 km) |
| Xanten to Ruppichteroth | 71.99 mi (115.86 km) |
| Xanten to Russelsheim | 143.42 mi (230.80 km) |
| Xanten to Rutesheim | 225.72 mi (363.26 km) |
| Xanten to Ruthen | 87.91 mi (141.48 km) |
| Xanten to Saalfeld | 224.04 mi (360.55 km) |
| Xanten to Saarbrucken | 169.53 mi (272.83 km) |
| Xanten to Saarlouis | 162.58 mi (261.65 km) |
| Xanten to Saarwellingen | 160.21 mi (257.84 km) |
